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| 一种基于单相片的位姿测量方法 | |
| 引用本文： | 王俊威,冯其强,王永强,西勤.一种基于单相片的位姿测量方法[J].测绘工程,2019,28(2). |
| 作者姓名： | 王俊威 冯其强 王永强 西勤 |
| 作者单位： | 信息工程大学 ,河南 郑州,450001;中测国检(北京)测绘仪器检测中心 ,北京,100039 |
| 摘 要： | 针对大尺寸物体位姿实时精密测量的需求,基于单像空间后方交会原理,设计一种基于单相片的位姿测量方法。位姿重复测量实验表明,在6 m范围内,文中方法位置重复测量精度优于0.021 mm,角度重复测量精度优于0.003 6°。与激光跟踪仪测量结果的公共点转换实验表明,文中方法位置测量精度优于0.060 mm,角度测量精度优于0.005 2°。文中方法操作简单,设备成本低,适用性好,能实时、高精度测量大尺寸物体的位姿。 |
| 关 键 词： | 单像空间后方交会 位姿测量 重复测量精度 公共点转换 外符合精度 |
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