| 智能驾驶高精地图发展与展望 |
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| 引用本文： | 李必军,郭圆,周剑,唐有辰,董全华,李治江.智能驾驶高精地图发展与展望[J].武汉大学学报(信息科学版),2024(4):491-505. |
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| 作者姓名： | 李必军 郭圆 周剑 唐有辰 董全华 李治江 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;2. 武汉大学资源与环境科学学院;3. 北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所;4. 武汉大学图像传播与印刷包装研究中心;5. 武汉大学信息管理学院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2021YFB2501101）；;国家自然科学基金（42201480,42101448）； |
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| 摘 要： | 高精地图的发展在智能交通的推进中发挥着关键作用，是打造智能汽车与智慧城市“数据大脑”的基石，同时可推动智慧物流网络与交通安全风险监测网络的发展。从地图信息传输模型的角度出发，对已有的高精地图模型进行了分析，提出基于地图认知机理构建高精地图的思路，并对国内外高精地图格式标准进行了对比，提出了中国智能驾驶高精地图在标准编制时应遵循的原则。同时，从地图采集、处理与审核等维度展开，分析了当前高精地图生产与更新的关键技术，并通过车辆的规划与感知等应用实例，对高精地图的应用现状进行了分析。中国高精地图发展面临着模型复杂、生产更新能力难以满足发展需要、地理信息安全风险以及应用深度不足等挑战。针对以上挑战，所提出的基于认知模型建立高精地图闭环架构的思路，强调了保障数据安全、推动智能审图的重要性，指出了高精地图的广泛应用前景。
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| 关 键 词： | 高精地图 认知地图 智能驾驶 人工智能 |
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