| 低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王梦茹,杨力,孙聃石,赵海山,吴雨.低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现[J].测绘与空间地理信息,2016(10):110-113. |
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| 作者姓名： | 王梦茹 杨力 孙聃石 赵海山 吴雨 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,河南郑州,450001 |
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| 基金项目： | 地理信息工程国家重点实验室重点基金课题(SKLGIE2014-Z-2-1) |
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| 摘 要： | 近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。
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| 关 键 词： | 低空摄影测量 无人机 航迹规划 顺序航带法 间隔航带法 |
Design and Implementation of Flight Path Planning for Low-altitude Photogrammetry UAV |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | low altitude photogrammetry UAV flight path planning sequential route interval route design |
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