| 基于方差递推法的Kalman滤波在钟差预报中的应用 |
| |
| 引用本文： | 孙启松,王宇谱.基于方差递推法的Kalman滤波在钟差预报中的应用[J].测绘与空间地理信息,2016(6). |
| |
| 作者姓名： | 孙启松 王宇谱 |
| |
| 作者单位： | 1. 信息工程大学 地理空间信息学院,河南郑州,450001;2. 信息工程大学 地理空间信息学院,河南郑州 450001;地理信息工程国家重点实验室,陕西西安 710054 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41274015)，地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-1-6) |
| |
| 摘 要： | 卫星导航系统中星载原子钟的钟差预报对于导航、定位及授时具有重要的作用。为了提高卫星钟差预报的精度,设计了一种两步确定卫星钟噪声协方差矩阵的Kalman滤波钟差预报模型。该方法首先基于Hadamard总方差确定卫星钟噪声协方差矩阵的初值,然后,使用方差递推法得到滤波过程中卫星钟的噪声协方差矩阵。使用GPS系统的星载铷钟数据进行短期预报,并与常用的二次多项式模型、灰色模型进行对比,结果表明:本文中提出的方法可以实现高精度的卫星钟差预报且预报效果优于两种常用模型,同时,该方法能够在一定程度上弥补预报误差随预报时间增加而不断变大的不足。
|
| 关 键 词： | 卫星导航系统 卫星钟差预报 Kalman滤波 噪声协方差 |
Clock Bias Prediction by Application of Kalman Filter Based on Recursive Variance Method |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | satellite navigation system satellite clock bias prediction Kalman filter noise covariance |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
