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多波束测深系统的高精度差分GPS数据实时优化
引用本文:赵洪伟,杨胜雄,等.多波束测深系统的高精度差分GPS数据实时优化[J].中国区域地质,2001,20(4):411-414,421.
作者姓名:赵洪伟  杨胜雄
作者单位:[1]中国地质调查局,北京100083 [2]广州海洋地质调查局,广东广州510760
摘    要:多波束海底地形探测是目前世界上最为先进的海底地形探测方法。高精度的差分GPS定位是实现多波束系统高精度测深的最基本前提。在海上探测作业过程中,由于客观原因,差分GPS数据存在偶然误差,影响多波束测深精度。本文提出对差分GPS数据进行航速、航向平滑处理、误差定位点位置推算的实时优化方法和数学模型,并给出实际实现的例子。

关 键 词:差分GPS定位  测深系统  多波束海底地形探测  数学模型  实时优化方法
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