| EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较 |
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| 引用本文： | 王向磊,丁硕,苏牡丹.EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较[J].测绘科学技术学报,2011,28(1):50-53. |
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| 作者姓名： | 王向磊 丁硕 苏牡丹 |
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| 作者单位： | 王向磊,WANG Xiang-lei(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052);丁硕,DING Shuo(61081部队,北京,100094);苏牡丹,SU Mu-dan(63999部队,北京,100094) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF引入到系统中;并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真.仿真结果表明,UKF有更好的收敛性和...
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| 关 键 词： | 地磁导航 自主导航 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 地磁场模型 |
Compare on the Application of EKF/UKF in Satellite Autonomous Orbit Determination Using Geomagnetic Field |
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| WANG Xiang-lei,DING Shuo,SU Mu-dan.Compare on the Application of EKF/UKF in Satellite Autonomous Orbit Determination Using Geomagnetic Field[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2011,28(1):50-53. |
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| Authors: | WANG Xiang-lei DING Shuo SU Mu-dan |
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| Institution: | 1.Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China;2.61081 Troops,Beijing 100094,China;3.63999 Troops,Beijing 100094,China) |
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| Abstract: | |
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