| 改进组合差分定位算法在无人机上的应用 |
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| 引用本文： | 邸健,杨国东,张旭晴.改进组合差分定位算法在无人机上的应用[J].测绘工程,2021,30(4):44-52,58. |
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| 作者姓名： | 邸健 杨国东 张旭晴 |
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| 作者单位： | 吉林大学 地球探测科学与技术学院,吉林 长春 130026 |
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| 摘 要： | 无人机航空摄影测量是继GNSS技术普及之后测绘科技的又一进步,为无人机搭配轻型高精度的GNSS差分模块,减少像控点的布设甚至可以直接获取地理位置成为目前的主要发展方向.文中采用U-blo x公司的多星座接收模块NEO-M8T组成一套质量轻、低成本的PPK系统,同时将BDS/GPS组合定位算法与改进的LAMBDA模糊度解算方法相结合,提高定位精度和固定解比率,最后与单一GPS定位结果和组合GPS/GLONASS定位结果进行对比分析.实验结果表明,地面静态定位精度达到cm级,机载动态定位固定解的比率及其定位精度大大提高.
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| 关 键 词： | 高精度 BDS/GPS PPK 无人机 精度分析 |
Application of improved combined differential positioning algorithm to UAV |
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| DI Jian,YANG Guodong,ZHANG Xuqing.Application of improved combined differential positioning algorithm to UAV[J].Engineering of Surveying and Mapping,2021,30(4):44-52,58. |
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| Authors: | DI Jian YANG Guodong ZHANG Xuqing |
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