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| 讲座：GPS定位技术的理论和应用：第八讲 GPS动态定位及其应用 | |
| 引用本文： | 陈永奇.讲座：GPS定位技术的理论和应用：第八讲 GPS动态定位及其应用[J].四川测绘,1994,17(2):81-84. |
| 作者姓名： | 陈永奇 |
| 作者单位： | 武汉测绘科技大学 |
| 摘 要： | §8－1动态定位的数学模型接收机处于运动状态的定位方式叫动态定位．动态定位又有绝对动态定位和相对动态定位（又称实时差分）之分．根据所用的观测量不同，又分为的距动态定位、伪距和相位结合的动态定位以及综合动态定位。下面分别讨论其数学模型．一、绝对动态定位1．用伪距观测定位如§2－1所述，任何时刻t所观测的伪距是接收机位置和时钟误差的函数．写成式中为位置矢量，dra为钟差．同时观测到至少四颗卫星的伪距，就可以解算和dr．具体解算过程§3—2已详细介绍了．2，伪距和相位观测结合载波相位观测量是接收机位五、时钟误差和相… |
| 关 键 词： | GPS 定位 动态定位 数学模型 |
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