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| 水下机器人作业机械手的研究与发展 | |
| 引用本文： | 孟庆鑫,张铭钧.水下机器人作业机械手的研究与发展[J].海洋技术,1995,14(4):108-111. |
| 作者姓名： | 孟庆鑫 张铭钧 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学，哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。 |
| 关 键 词： | 水下作业 机械手 传感器 智能化 水下机器人 |
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