| 自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用 |
| |
| 引用本文： | 李一平,燕奎臣.自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用[J].海洋工程,2006,24(2):67-71. |
| |
| 作者姓名： | 李一平 燕奎臣 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,水下机器人研究中心,辽宁,沈阳,110016;中国科学院,研究生院,北京,100039
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,水下机器人研究中心,辽宁,沈阳,110016 |
| |
| 基金项目： | 国家“863”计划支持项目(863-512-9923-02) |
| |
| 摘 要： | 以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度,估算回采率。
|
| 关 键 词： | AUV 深海采矿系统 水下调查 |
| 文章编号： | 1005-9865（2006）02-0067-05 |
| 收稿时间： | 2005-06-09 |
| 修稿时间： | 2005年6月9日 |
Application of autonomous underwater vehicle in lake test of deep-sea mining system |
| |
| LI Yi-ping,YAN Kui-chen.Application of autonomous underwater vehicle in lake test of deep-sea mining system[J].Ocean Engineering,2006,24(2):67-71. |
| |
| Authors: | LI Yi-ping YAN Kui-chen |
| |
| Institution: | 1. Research Center of Underwater Vehicles, Shenyang Institute of Automation, CAS, Shenyang 110016, China; 2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China |
| |
| Abstract: | This paper gives an example of the lake test of a deep-sea mining system and introduces the application of AUV to mineral resources investigation.In pre-mining,the AUV is used to survey topography and physiognomy of the lake,distribution and ratio of artificial nodules laying on the bottom of the lake,then to confirm the geographical coordinate of the deep-sea miner.In post-mining,the AUV ia used to investigate the track and press depth by the miner on the lake bottom,and to estimate the pick quantity. |
| |
| Keywords: | Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) deep-sea mining system underwater survey |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《海洋工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《海洋工程》下载免费的PDF全文 |
|
