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| 智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望 | |
| 引用本文： | 宫轶松,归庆明,孙付平,李保利.智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望[J].海洋测绘,2009,29(2):74-77. |
| 作者姓名： | 宫轶松 归庆明 孙付平 李保利 |
| 作者单位： | 1. 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 2. 解放军信息工程大学,理学院,河南,郑州,450001 3. 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;解放军信息工程大学,理学院,河南,郑州,450001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家杰出青年科学基金 |
| 摘 要： | 智能优化算法通过模拟自然生态系统机制以解决复杂优化问题，粒子滤波成为解决非线性及非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。若将多种优化算法结合使用，设计更好的滤波器参数寻优步骤，将会极大改善现有非线性滤波的估计性能。介绍了几种智能计算方法和粒子滤波方法，在此基础上，对智能优化方法与粒子滤波技术的融合进行了分析和讨论，并加以总结和展望。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 模拟退火算法 粒子群算法 蚁群算法 粒子滤波 |
Survey and Prospect of the Fusion of Intelligent ComputationalApproaches and Particle Filtering Technique |
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| GONG Yi-song,GUI Qing-ming,SUN Fu-ping,LI Bao-li.Survey and Prospect of the Fusion of Intelligent ComputationalApproaches and Particle Filtering Technique[J].Hydrographic Surveying and Charting,2009,29(2):74-77. | |
| Authors: | GONG Yi-song GUI Qing-ming SUN Fu-ping LI Bao-li |
| Institution: | 1.Institute of Surveying and Mapping;Information Engineering University;Zhengzhou;Henan;450052;2.Science Institute of Information Engineering University;450001 |
| Abstract: | With simulating the mechanism of nature ecosystem,the intelligent computational approaches have the superiority to solve the combined optimal problem over traditional methods.Particle filtering is used widely to solve the optimized estimates of non-linear and non-Gaussian dynamic system.If the intelligent computational approaches and the particle filtering are combined together,we believe that the estimate performance of the non-linear filtering will improve greatly.In this paper,we introduce some popular i... |
| Keywords: | genetic algorithm simulated annealing algorithm particle swarm optimization algorithm ant colony algorithm particle Filtering |
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