| “探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制 |
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| 引用本文： | 唐荣庆,曹智裕,等.“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制[J].海洋工程,2001,19(2):85-87. |
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| 作者姓名： | 唐荣庆 曹智裕 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 船舶与海洋工程学院, |
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| 基金项目： | 国家 8 63课题!资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组合、性能和两个技术上的难点，并提出了解决问题的方法，使抛载系统在机器人的设备安全和工作可靠性方面，真正发挥了“关键件”的作用。
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| 关 键 词： | 抛载装置 自治水下机器人 蓄电池 下潜重块 定位信标 应急上浮浮标 无人无缆潜水器 |
| 文章编号： | 1005-9865(2001)02-0085-03 |
| 修稿时间： | 2000年10月4日 |
The emergency jettison system of AUV “Explorer” |
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| TANG Rong qing,CAO Zhi yu,ZHANG Xi xian.The emergency jettison system of AUV “Explorer”[J].Ocean Engineering,2001,19(2):85-87. |
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| Authors: | TANG Rong qing CAO Zhi yu ZHANG Xi xian |
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| Abstract: | Presented in this paper is the emergency jettison system designed for “Explorer”， an Autormatic Underwater Vehicle， as well as its use， components， features and two technical difficulties． This system has played an important role in keeping the vehicle′s safety and reliability． |
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| Keywords: | jettison system AUV |
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