| 单位四元数在航空摄影测量解算中的应用与实践 |
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| 引用本文： | 季顺平,吴珍丽.单位四元数在航空摄影测量解算中的应用与实践[J].测绘科学,2010,35(1):44-46,63. |
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| 作者姓名： | 季顺平 吴珍丽 |
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| 作者单位： | 武汉大学遥感信息工程学院,武汉,430079;武汉大学遥感信息工程学院,武汉,430079 |
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| 摘 要： | 研究了单位四元数方法在航摄空中三角测量各个步骤中的应用,并对其算法稳定性和适用性作了评价。首先叙述了基于单位四元数构造旋转矩阵的方法,及基于单位四元数的相对定向模型的建立和解求方法;构建了基于单位四元数的光束法区域网平差模型。然后利用大量实际航空影像数据进行了相对定向和光束法区域网平差试验,并同传统的基于欧拉角构建旋转矩阵的方案进行了比较。试验结果表明,在相对定向试验中,若采取P-H算法,只需要最少控制点就能保证所有试验数据均可得到正确的解。而在光束法平差中,基于单位四元数的方法比传统方法的稳定性差,对摄影比例尺和控制点的数量较为敏感,导致部分试验数据无法正确收敛。
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| 关 键 词： | 单位四元数 相对定向 光束法平差 算法稳定性 |
The application and practice of unit quaternion method in aerial triangulation |
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| JI Shun-ping,WU Zhen-li.The application and practice of unit quaternion method in aerial triangulation[J].Science of Surveying and Mapping,2010,35(1):44-46,63. |
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| Authors: | JI Shun-ping WU Zhen-li |
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| Institution: | School of Remote Sensing and Information Engineering;Wuhan University;Wuhan 430079;China |
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| Abstract: | In this paper,the unit quaternion method is introduced into the aerial triangulation applications and the empirical results are assessed.Firstly,the rotation matrix is constructed with unit quaternion and the expressions for calculating 3 rotation angles from rotation matrix are given,and P-H algorithm is introduced to solve relative orientation functions and the accuracy expressions of coplanarity equations are given.Then the bundle block adjustment model is constructed with unit quaternion and the error e... |
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| Keywords: | unit quaternion relative orientation bundle adjustment algorithm stability |
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