From kinematical geodesy to inertial positioning |
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Authors: | E W Grafarend |
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Institution: | (1) Department of Geodetic Science, The University of Stuttgart, Keplerstr. 11, 7000 Stuttgart 1, W-Germany |
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Abstract: | WhenH. Moritz (1967, 1971) studied “kinematical geodesy” for the purpose of separation of gravitation and inertia, especially within combined
accelerometer-gradiometer systems, it was hard to believe that within five years time inertial survey systems would be available,
exactly operating according to his theoretical design. Here, we attempt to give a geodetic introduction into the fundamental
equation of inertial positioning materialized by inertial survey systems with emphasis on a careful error model, including
36 parameters of type time interval, initial positions, initial gravity, varying acceleration, varying gravity gradients,
accelerometer bias, accelerometer random uncertainty, accelerometer non-orthogonality, initial misalignment angles, accelerometer
scale factor uncertainty. The notion of “multipoint” boundary value problem and initial value problem of inertial positioning
is reviwed. So-called “post-mission” adjustment techniques for inertial surveys are discussed.
Sommaire QuandH. Moritz (1967, 1971) a étudié la géodésie cinématique dans le but de séparer la gravitation et l’inertie, spécialement en combinant
accéléromètres et gradiomètres, il était difficile de croire qu’en cinq ans les systèmes d’arpentage inertiels seraient disponibles
et fonctionneraient exactement selon ses prévisions théoriques. Ici, nous allons tenter de donner une introduction géodésique
à l’équation fondamentale du positionnement inertiel, matérialisée par un système d’arpentage inertiel en soulignant l’importance
d’un modèle d’erreur incluant 36 paramètres du genre intervalle de temps, positions initiales, gravité initiale, accélération
variable, gradient de la gravité variable, déviation des accéléromètres, incertitude aléatoire des accéléromètres, non-orthogonalité
des accéléromètres, angles initiaux des défauts d’alignement, incertitude du facteur d’échelle des accéléromètres. La notion
de problème “multipoint” aux limites et du problème de la valeur initiale du positionnement inertiel y est revue. Les techniques
de compensation “après la mission” y sont discutées.
Presented at the 2nd International Symposium on Inertial Technology for Surveying and Geodesy, Banff, Canada, June 1–5, 1981. |
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