| 拓扑模型下的导航地图道路曲率引入 |
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| 引用本文： | 张攀,郑珂,王军德,朱敦尧.拓扑模型下的导航地图道路曲率引入[J].测绘通报,2015(11):52-56. |
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| 作者姓名： | 张攀 郑珂 王军德 朱敦尧 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉,430079;2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉,430063;3. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063 |
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| 摘 要： | 随着道路曲率的作用逐渐被认识,道路曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一。曲率依附于曲线存在,难以直接引入基于拓扑模型的导航地图。为了避免模型转换带来的巨大工作量和不确定性,本文尝试了拓扑模型下道路曲率引入的研究。首先在现有导航地图道路数据基础上,使用了完全曲线拟合与组合线型拟合两种方法计算曲率;然后结合两种计算方法对应的曲率存在形式,探索了在拓扑模型下的道路曲率引入方式,分别是引入点、引入线和引入多线;最后使用导航地图道路数据进行曲率计算和曲率引入的试验。结果表明,本文的方法具有可行性,为今后大数据量的导航地图道路曲率引入打下了铺垫。
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| 关 键 词： | 拓扑模型 导航地图 道路曲率 引入 |
Introducing Road Curvature into Navigation Map Based on Topological Model |
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