| SLAM室内三维重建技术综述 |
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| 引用本文： | 危双丰,刘振彬,赵江洪,庞帆.SLAM室内三维重建技术综述[J].测绘科学,2018(7):15-26. |
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| 作者姓名： | 危双丰 刘振彬 赵江洪 庞帆 |
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| 作者单位： | 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室,北京102616;建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室,北京 102616
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京,102616 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41601409)，北京市自然科学基金项目(8172016) |
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| 摘 要： | 随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾,然后对基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较,最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。
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| 关 键 词： | SLAM 移动背包 推车 微型无人机(MAV) RGB-D相机 室内三维重建 |
A review of indoor 3D reconstruction with SLAM |
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| WEI Shuangfeng,LIU Zhenbin,ZHAO Jianghong,PANG Fan.A review of indoor 3D reconstruction with SLAM[J].Science of Surveying and Mapping,2018(7):15-26. |
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| Authors: | WEI Shuangfeng LIU Zhenbin ZHAO Jianghong PANG Fan |
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