| 自适应抗差滤波理论及应用的主要进展 |
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| 引用本文： | 杨元喜,任夏,许艳.自适应抗差滤波理论及应用的主要进展[J].测绘文摘,2013(1):9-15. |
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| 作者姓名： | 杨元喜 任夏 许艳 |
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| 作者单位： | 地理空间信息国家重点实验室;西安测绘研究所;郑州信息工程大学导航与空间目标学院;长安大学地质与测绘工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(2013AA122501) |
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| 摘 要： | 近十年来,中国学者建立了一种用于动态导航定位的新自适应抗差滤波理论,该理论应用抗差估计原理抵制观测异常误差的影响,构造自适应因子控制动力学模型误差的影响。本文旨在归纳、总结自适应抗差滤波理论与应用的主要进展。首先介绍自适应抗差滤波的原理;随后给出四种自适应因子模型,包括三段函数模型、两段函数模型、指数函数模型以及选权函数模型;陈列了4种误差学习统计量,包括状态不符值统计量、预测残差统计量、方差分量比统计量以及速度统计量;将新的自适应抗差滤波理论与标准Kalman滤波以及其他自适应滤波理论进行了比较与分析;最后利用两个实际算例展示了自适应抗差滤波在导航中的成功应用。
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| 关 键 词： | 自适应滤波 Kalman滤波 导航 动态定位 自适应因子 误差学习因子 |
Main Progress of Adaptively Robust Filter with Applications in Navigation |
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| YANG Yuan-xi,REN Xia,XU Yan.Main Progress of Adaptively Robust Filter with Applications in Navigation[J].Abstracts of Surverying and Mapping,2013(1):9-15. |
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| Authors: | YANG Yuan-xi REN Xia XU Yan |
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| Institution: | 1.National Key Laboratory of Geo-information Engineering,Xi’ an 710054,China;2.Xi’ an Research Institute of Surveying and Mapping,Xi’ an 710054,China;3.College of Navigation &Aerospace Engineering,PLA Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China;4.College of Geology Engineering and Geomatics,Chang’ an University,Xi’ an 710054,China) |
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