| 用于近海海洋环境检测的轻型机器人 |
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| 引用本文： | 孙虎元,孙立娟,侯保荣,王在峰.用于近海海洋环境检测的轻型机器人[J].海洋技术,2005,24(1):10-13. |
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| 作者姓名： | 孙虎元 孙立娟 侯保荣 王在峰 |
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| 作者单位： | 中国科学院海洋研究所,山东,青岛,266071;中国科学院海洋研究所,山东,青岛,266071;中国科学院海洋研究所,山东,青岛,266071;中国科学院海洋研究所,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 青岛市科技发展计划重大项目 ( 0 1 -0 1 -1 -2 -3 )，山东省科技发展计划项目 ( 0 3 1 0 70 1 1 8)，中国科学院海洋研究所领域前沿项目 ( L580 2 2 80 8) |
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| 摘 要： | 介绍一种新研制的用于近海海洋环境检测的轻型机器人，该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成；水下检测器由6个独立密封舱室和尾翼组成，具有一个主推进器和两个侧向推进器。特点是采用了潜艇式ROV结构，大幅降低了成本，适度增大了负载，可以满足一般工程检测的需要。通过在控制台上发出指令，可控制ROV完成前进、后退，上浮、下沉、左右转弯等动作；可以实现一定流速下的动力悬停，可以使ROV保持一定的倾角，以配合实现检测作业。该水下机器人可以检测腐蚀电位、温度、深度等最多16个参数，设计深度为40m。
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| 关 键 词： | 水下机器人 ROV 检测 近海 海洋环境 |
| 文章编号： | 1003-2029(2005)01-0010-04 |
| 修稿时间： | 2004年7月22日 |
The Light-duty ROV for Offshore Marine Environmental Detection |
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| SUN Hu-yuan,SUN Li-juan,HOU Bao-rong,WANG Zai-feng.The Light-duty ROV for Offshore Marine Environmental Detection[J].Ocean Technology,2005,24(1):10-13. |
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| Authors: | SUN Hu-yuan SUN Li-juan HOU Bao-rong WANG Zai-feng |
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| Abstract: | A newly developing light-duty remotely operated vehicle (ROV) consists of smart console, undersea detector and control cables Undersea detector includes six individual sealed cabins, and empennage wherein a main thruster It sinks and emerges just like submarine, and can carry more loads with cheap price Instructions through the smart console can control ROV moves forward, backward, upward, downward, and turn right and left The ROV can also suspend still in flow seawater, keep tilt at a certain angle, in order to cooperate with detection working It can detect 16 parameters at best, including corrosion potential, temperature, depth and so on It can work properly within 40 meters depth |
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| Keywords: | underwater vehicle ROV detection offshore marine environments |
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