| GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究 |
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| 引用本文： | 许大欣,王勇,王虎彪,柴华,阳仁贵,桑鹏.GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究[J].测绘科学,2010(Z1). |
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| 作者姓名： | 许大欣 王勇 王虎彪 柴华 阳仁贵 桑鹏 |
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| 作者单位： | 中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室; |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125); 国家自然科学基金项目(40774012) |
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| 摘 要： | 惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。
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| 关 键 词： | 惯性测量单元 GPS 组合导航 |
Research on GPS/IMU data combined process |
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| XU Da-xin,WANG Yong,WANG Hu-biao,CAI Hua,YANG Ren-gui,SANG Peng.Research on GPS/IMU data combined process[J].Science of Surveying and Mapping,2010(Z1). |
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| Authors: | XU Da-xin WANG Yong WANG Hu-biao CAI Hua YANG Ren-gui SANG Peng |
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| Institution: | XU Da-xin,WANG Yong,WANG Hu-biao,CAI Hua,YANG Ren-gui,SANG Peng(Key Laboratory of Dynamic Geodesy,Institute of Geodesy and Geophysics,CAS.Wuhan 430077,China) |
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| Abstract: | Inertial navigation system is a high-sampling independent navigation system with a drawback of error accumulation by the observation span,and therefore other external positioning technologies are necessarily employed to calibrate this time-accumulated error.Besides,GPS is a global navigation system and the satellite signal is easily blocked.A combination of these two systems provides good compensations for each other.In this paper,a process method for non-coupling GPS/INS combination was discussed for a cer... |
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| Keywords: | inertial measurement unit GPS combined navigation |
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