| 水面运动目标跟踪监控系统的设计与实现 |
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| 作者单位： | 国家海洋局温州海洋环境监测中心站,浙江 温州 325003;哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 声学科学与技术实验室基金资助项目;声学科学与技术实验室基金资助项目;声学科学与技术实验室基金资助项目;声学科学与技术实验室基金资助项目;声学科学与技术实验室基金资助项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本文围绕海上无人值守平台周界安防技术需求,以800 m范围内的快艇、渔船、客轮和商船为航行目标构建运动目标跟踪监控系统,并集成开发了基于水下被动声学检测和水上云台控制的光学视频系统为一体的声光一体化监控系统,设计了一套基于深度学习的目标检测算法,实现了对水面航行目标的跟踪检测与分类识别。本文在目前基于单一方法进行水面目标跟踪的基础上进行了突破,系统综合了水听器远距离目标监控跟踪和近距离的水面视频监控目标识别,当两者同时确认目标,由声警器发出警报驱离可疑目标,系统将水下声学监控和水面视频监控有效结合,极大地降低了平台的误报概率,同时实验测试结果表明该系统可有效实现对4类水面航行目标的跟踪检测和特征提取,且改进后的算法可有效提升目标检测效果与识别精度,具有较好的鲁棒性和有效性。
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| 关 键 词： | 水面目标 检测 跟踪 特征提取 一体化监控 |
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