| 基于三次样条函数的侧扫声纳定位数据平滑方法研究 |
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| 引用本文： | 成芳,胡迺成.基于三次样条函数的侧扫声纳定位数据平滑方法研究[J].海洋技术,2017,36(3). |
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| 作者姓名： | 成芳 胡迺成 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军91439部队,辽宁大连,116041 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对侧扫声纳定位采样率与回波采样率不同步的问题,提出基于三次样条函数的定位数据平滑方法,将定位数据与回波数据一一对应,避免声纳图像产生空白区或像素重叠。实验数据结果表明:该方法可对定位数据进行较好的平滑,有效消除拖鱼因航向改变或航迹不稳而产生的航迹线折点,从而消除了声纳图像中的条形、扇形裂缝,解决了由采样率不同引起的声纳图像不连续现象,为后续地理编码图的处理提供了前提。
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| 关 键 词： | 侧扫声纳 图像 Bezier函数 回波数据 GPS数据 采样率 Ping |
Research on the Smoothing Method of Side Scan Sonar Positioning Data Based on Triple Spline Function |
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| CHENG Fang,HU Nai-cheng.Research on the Smoothing Method of Side Scan Sonar Positioning Data Based on Triple Spline Function[J].Ocean Technology,2017,36(3). |
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| Authors: | CHENG Fang HU Nai-cheng |
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