| 基于LabVIEW平台自主避障系统设计 |
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| 引用本文： | 薄明丽,张嘉琪,张春兰,孟祥杜,费学宁.基于LabVIEW平台自主避障系统设计[J].海洋技术,2017,36(3). |
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| 作者姓名： | 薄明丽 张嘉琪 张春兰 孟祥杜 费学宁 |
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| 作者单位： | 1. 天津理工大学环境科学与安全工程学院,天津,300384;2. 天津城建大学理学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 天津市科技兴海资助项目，天津理工大学大学生创新创业训练项目 |
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| 摘 要： | 为降低现代航海事故的发生率,设计了基于LabVIEW的仿真智能避让系统;该系统利用栅格-蚁群算法寻找最佳路径排除固定障碍物,并通过激光测距仪和陀螺仪避开随机障碍物的影响;同时利用LabVIEW开发上位机软件和下位机数据采集系统,最终达到与控制规则无缝连接的效果。经多次仿真模拟实验验证,该系统能够按照人类思维的最佳路径行走并有效地避开障碍物,实现船舶自主避障功能。
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| 关 键 词： | LabVIEW 自主避障 栅格-蚁群算法 激光测距仪 陀螺仪 |
Design of the Autonomous Obstacle Avoidance System Based on LabVIEW |
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| BO Ming-li,ZHANG Jia-qi,ZHANG Chun-lan,MENG Xiang-du,FEI Xue-ning.Design of the Autonomous Obstacle Avoidance System Based on LabVIEW[J].Ocean Technology,2017,36(3). |
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| Authors: | BO Ming-li ZHANG Jia-qi ZHANG Chun-lan MENG Xiang-du FEI Xue-ning |
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