| 一种适用于大旋转角的盾构姿态测量方法 |
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| 引用本文： | 马龚,吴剑.一种适用于大旋转角的盾构姿态测量方法[J].测绘与空间地理信息,2012,35(11):199-201. |
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| 作者姓名： | 马龚 吴剑 |
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| 作者单位： | 河海大学地球科学与工程学院,江苏南京,210098 |
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| 摘 要： | 根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,针对线性转换模型线性化复杂、计算量大和误差大等缺点,通过采用反对称矩阵中的三个独立参数来代替旋转矩阵中的九个相关参数,推导出了基于罗德里格矩阵的坐标转换模型。相对于其他的一些线性转换模型,该模型简单且便于计算,其较高的计算精度也通过将基于罗德里格矩阵的坐标转换模型应用于盾构姿态测量中而得到了验证。
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| 关 键 词： | 大旋转角坐标转换 罗德里格矩阵 旋转矩阵 盾构姿态测量 |
A Shield Posture Measurement Method Suitable for Large Rotation Angle |
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| MA Yan,WU Jian.A Shield Posture Measurement Method Suitable for Large Rotation Angle[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2012,35(11):199-201. |
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| Authors: | MA Yan WU Jian |
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| Institution: | (School of Earth Sciences and Engineering,Hohai University,Nanjing 210098,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | large rotation angle coordinate transformation Roderick matrix rotation matrix shield posture measurement |
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