| 移动激光扫描数据的道路标线自动提取 |
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| 引用本文： | 马浩,裴智惠,李婷婷.移动激光扫描数据的道路标线自动提取[J].测绘科学,2019,44(6):217-221. |
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| 作者姓名： | 马浩 裴智惠 李婷婷 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院,北京100036;北京四维远见信息技术有限公司,北京100070;北京中科遥数信息技术有限公司,北京,100101;丰县水利局,江苏徐州,221700 |
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| 摘 要： | 针对道路标线三维矢量数据难以高效精确获取的问题,该文提出了一种从移动激光扫描数据中自动提取道路标线的新方法。基于平缓路面这个假设,利用邻域高程一致性的判断方法提取地面点。将地面点根据轨迹数据分割成多组剖面,对每个剖面上的点云进行强度直方图统计,找到强度值有突变的点。以此为种子点通过强度值区域生长以得到完整的标线,利用点云模板匹配的方法剔除错误点集。最后对标线点云进行矢量化得到三维矢量线。通过城市中大约2km长的移动激光点云数据的实验,证明本文提出的方法在提取道路标线方面能得到较好的结果。
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| 关 键 词： | 移动激光扫描数据 提取 道路标线 激光强度 区域生长 模板匹配 |
Automatic extraction of road markings from mobile laser scanning data |
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| MA Hao,PEI Zhihui,LI Tingting.Automatic extraction of road markings from mobile laser scanning data[J].Science of Surveying and Mapping,2019,44(6):217-221. |
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| Authors: | MA Hao PEI Zhihui LI Tingting |
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| Institution: | (Chinese Academy of Surveying&Mapping,Beijing 100036,China;Beijing Geo-Vision Tech.Co.,Ltd.,Beijing 100070,China;Beijing CASRS Information Technology Co .,Ltd.,Beijing 100101,China;Fengxian Water Conservancy Bureau,Xuzhou,Jiangsu 221700,China) |
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| Abstract: | MA Hao;PEI Zhihui;LI Tingting(Chinese Academy of Surveying&Mapping,Beijing 100036,China;Beijing Geo-Vision Tech.Co.,Ltd.,Beijing 100070,China;Beijing CASRS Information Technology Co .,Ltd.,Beijing 100101,China;Fengxian Water Conservancy Bureau,Xuzhou,Jiangsu 221700,China) |
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| Keywords: | MLS data extraction road markings laser intensity region growing template matching |
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