| 卫星对GNSS/INS组合导航精度的影响分析 |
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| 引用本文： | 鲍耿忠,苏永恒,马高峰,柳阳,刘晓佳.卫星对GNSS/INS组合导航精度的影响分析[J].测绘科学,2019,44(11):148-155. |
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| 作者姓名： | 鲍耿忠 苏永恒 马高峰 柳阳 刘晓佳 |
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| 作者单位： | 北京航天宏图信息技术股份有限公司,北京,100000 |
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| 摘 要： | 针对车载移动测量系统在获取城市基础地理信息数据时受噪声点、GPS信号差、建筑物密集等因素的影响,造成定位精度差的问题。该文对实测数据进行分析,采用GPS单系统的1～15s采样间隔和GPS+BDS组合的1～15s采样间隔以及GPS/BDS/GLONASS三系统组合模式,分析松组合、紧组合及动态PPP组合对定位精度的影响。结果表明,利用GPS/GLONASS单系统处理时,当车速大于30km/h或者建筑物密集时,卫星的可视效果较差,得到的定位误差可达到分米甚至米级。当采用GPS+BDS/GPS+BDS+GLONASS组合处理时,可视卫星得到保证,定位精度能一直保持在厘米级。同时,单系统下不同采样间隔对定位精度影响很大,多系统组合可以在较大的采样间隔下,保持较高的定位精度。通过对不同卫星组合,不同采样间隔下的定位精度分析,能够为车载移动测量系统在不同环境下选择何种方法定位精度最高提供依据。
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| 关 键 词： | 移动测量系统 松组合 紧组合 动态PPP |
Analysis of influence of different satellite combinations on GNSS/INS integrated navigation positioning accuracy |
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