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| 核安全壳缺陷自动化遥测系统研制关键技术 | |
| 摘 要： | 核安全壳是保证核电安全的最后一道屏障,核安全壳表面缺陷检测是重要的一项检测工作。本文首先对所研制的核安全壳缺陷自动遥测系统进行简单介绍,对研制过程中所遇到的关键技术问题做了详细的论述:提出了全站仪辅助的采集设备标定方法,求解控制点在云台坐标系下的坐标,后方交会确定相机的位姿参数;利用觇标影像计算零方向偏移角度,实现采集设备零方向快速自动定向;结合安全壳几何参数、标定参数、定向参数和采集方案,利用微分纠正的反解法将倾斜影像纠正为正射影像,生成安全壳外观全景展开图。 |
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