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LED定位技术在隧道无人驾驶导航中的应用

摘要：	分析了当前无人驾驶汽车发展现状,在比较几种目前常用隧道无人驾驶导航技术之后,介绍了LED室内定位原理及其在隧道、城市地铁等领域应用的可行性,详细分析了基于LED定位技术在隧道内为无人驾驶车辆导航的过程及相关公式的推导。
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