| 3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证 |
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| 引用本文： | 黄鹤,王柳,姜斌,罗德安.3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证[J].测绘通报,2016,0(12):68-73. |
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| 作者姓名： | 黄鹤 王柳 姜斌 罗德安 |
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| 作者单位： | 1. 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院, 北京 100044;
2. 欧思徕(北京)智能科技 有限公司, 北京 100044 |
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| 基金项目： | 北京建筑大学校级实践教学专项;北京建筑大学校级教育科学研究项目;北京建筑大学校设科研基金;北京市教委科技发展计划;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金;北京市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人，进行了三维激光点云数据的采集，并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测，以验证其精度。试验验证表明，该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求，并可用于室内、室外等三维模型构建。
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| 关 键 词： | SLAM 三维激光点云 精度验证 大比例尺地形图 |
| 收稿时间： | 2016-09-13 |
Precision Verification of 3D SLAM Backpacked Mobile Mapping Robot |
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| HUANG He,WANG Liu,JIANG Bin,LUO Dean.Precision Verification of 3D SLAM Backpacked Mobile Mapping Robot[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2016,0(12):68-73. |
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| Authors: | HUANG He WANG Liu JIANG Bin LUO Dean |
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