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一种用于建筑物立面边界特征点提取的凸包三角网算法
引用本文:熊峰,李宗春,付永健,何华.一种用于建筑物立面边界特征点提取的凸包三角网算法[J].测绘工程,2023(1):14-20.
作者姓名:熊峰  李宗春  付永健  何华
作者单位:信息工程大学地理空间信息学院
摘    要:基于现存凸包算法较难提取建筑物立面点云中的边界特征点等问题,提出一种构建凸包三角网的建筑物立面边界特征点提取算法。首先利用k近邻搜索算法查找每个点的近邻点,并通过主成分分析方法估算各点的法向量。然后将各点的近邻点投影到局部拟合平面,使用罗德里格法进行旋转获得二维投影点。最后利用凸包算法在求解边界特征点的基础上构建凸包三角网,并获得各三角形中近邻点占地率并统计各三角形的顶角值,得到剩余边界特征点。采用模拟和实测点云数据进行试验,并与改进的凸包算法和基于点的算法进行对比,结果表明,该算法能够提高建筑立面边界特征点提取的准确性和完整性,具有较强的适用性。

关 键 词:激光雷达  点云  建筑物立面  凸包算法  凸包三角网  边界提取
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