| 改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究 |
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| 引用本文： | 李荣攀,西勤,刘松林.改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究[J].测绘与空间地理信息,2017(6):30-32. |
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| 作者姓名： | 李荣攀 西勤 刘松林 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,河南郑州,450001 |
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| 基金项目： | 信息工程大学“2110工程”建设项目 |
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| 摘 要： | 研究伪距定位中衰减记忆无迹卡尔曼滤波(MAUKF)方法,针对衰减记忆UKF滤波器可能因衰减因子引入造成滤波精度降低、滤波收敛速度并没有得到改善的问题,本文依据预测残差的统计量,对衰减记忆UKF滤波算法进行了改进。仿真结果表明,该算法相比衰减记忆UKF算法提高了定位精度和收敛速度。
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| 关 键 词： | 衰减记忆滤波 无迹卡尔曼滤波 伪距 预测残差 |
Research on Improved Memory Attenuation UKF in Pseudo Ranges Positioning |
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| LI Rong-pan,XI Qin,LIU Song-lin.Research on Improved Memory Attenuation UKF in Pseudo Ranges Positioning[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2017(6):30-32. |
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| Authors: | LI Rong-pan XI Qin LIU Song-lin |
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| Abstract: | Researching the method of memory attenuation unscented Kalman filter (MAUKF) in pseudo ranges position.As the filter precision may be reduced due to the attenuation factor and the convergence rate of MAUKF don' t enhance,we improved it based on the statistics of forecasting residual.The simulations reveal that the algorithm improves the position accuracy and convergence rate. |
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| Keywords: | memory attenuation unscented Kalman filter (UKF) pseudo ranges forecasting residual |
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