无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理 |
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引用本文: | 韦程文,杨啸宇.无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理[J].北京测绘,2019,33(12). |
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作者姓名: | 韦程文 杨啸宇 |
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作者单位: | 深圳市建设综合勘察设计院有限公司,广东 深圳 518000;深圳市建设综合勘察设计院有限公司,广东 深圳 518000 |
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摘 要: | 水下地形测量是测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程,用以绘制水下地形图的测绘工作。通过使用无人船搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备进行海洋水下地形测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,能够满足传统测量方式难以完成的作业和工期要求。本文结合项目实际,通过无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理研究,建立了完整的技术流程,得到符合精度要求的海洋水下地形测量成果数据。
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关 键 词: | 无人船 海洋水下地形测量 应用 数据处理 |
Application and Data Processing of Unmanned Vehicle in Underwater Topographic Survey |
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