| 高精度惯性导航系统的重力场影响模式分析 |
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| 引用本文： | 吴太旗,黄谟涛,边少锋.高精度惯性导航系统的重力场影响模式分析[J].测绘通报,2009(5). |
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| 作者姓名： | 吴太旗 黄谟涛 边少锋 |
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| 作者单位： | 1. 海军海洋测绘研究所,天津,300061
2. 海军工程大学导航工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 从惯性导航力学编排方程出发,通过将重力乖线偏差引入惯性导航方程,改善传统方程中简单利用正常重力进行解算的缺陷,仿真分析不同速度下止常重力模型,ECM96模型和实测重力数据对惯性系统导航结果的影响.结果表明,乖线偏差的影响远远大于单纯重力异常的影响,且载体运动速度越慢,采用EGM96模型和实测重力数据比采用正常重力模型对惯导系统的改善越明显,而采用EGM96模型和实测重力得到的导航结果差别较小;如果只单纯考虑重力异常的影响,采用正常重力,EGM96模型解算的导航结果与采用实测重力异常的结果差别小明显,误差主要表现在基于时间的累积效果上.
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| 关 键 词： | 惯性系统 重力场模型 仿真 导航 |
Analysis of Gravity Field Effect on High-precision Inertial Navigation System |
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| WU Taiqi,HUANG Motao,BIAN shaofeng.Analysis of Gravity Field Effect on High-precision Inertial Navigation System[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2009(5). |
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| Authors: | WU Taiqi HUANG Motao BIAN shaofeng |
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