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| 旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响 | |
| 引用本文： | 符宏伟,陈义,黄高峰.旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响[J].测绘与空间地理信息,2018(10). |
| 作者姓名： | 符宏伟 陈义 黄高峰 |
| 作者单位： | 同济大学测绘与地理信息学院;现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室 |
| 摘 要： | 大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面分析了不同旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响。模拟和实际数据表明,迭代法比解析法获得的转换参数精度高,且方向余弦法能够适用左右手坐标系之间的转换。 |
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