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| 测量机器人动态测量技术及应用研究 | |
| 引用本文： | 骆亚波,郑勇,夏治国,吴少波,朱文白.测量机器人动态测量技术及应用研究[J].测绘通报,2006(9):14-18. |
| 作者姓名： | 骆亚波 郑勇 夏治国 吴少波 朱文白 |
| 作者单位： | 1. 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 2. 清华大学,力学系,北京,100084 3. 国家天文台,北京,100012 |
| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程基金 |
| 摘 要： | 研究测量机器人动态测量技术。在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据。实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50m尺度上,对2cm/s的低动态目标,可以实现±2mm精度的无接触精密动态测量。 |
| 关 键 词： | 全站仪 ATR 合作目标 测量时滞 FAST |
| 文章编号： | 0494-0911（2006）09-0014-05 |
| 收稿时间： | 2005-01-04 |
| 修稿时间： | 2005-01-04 |
On Kinetic Measurement Technology of Surveying Robot and Its Application |
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| LUO Ya-bo,ZHENG Yong,XIA Zhi-guo,WU Shao-bo,ZHU Wen-bai.On Kinetic Measurement Technology of Surveying Robot and Its Application[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2006(9):14-18. | |
| Authors: | LUO Ya-bo ZHENG Yong XIA Zhi-guo WU Shao-bo ZHU Wen-bai |
| Abstract: | |
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