| 三维直角坐标转换的一种阻尼最小二乘稳健估计法 |
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| 引用本文： | 罗长林,张正禄,梅文胜,邓勇.三维直角坐标转换的一种阻尼最小二乘稳健估计法[J].武汉大学学报(信息科学版),2007,32(8):707-710. |
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| 作者姓名： | 罗长林 张正禄 梅文胜 邓勇 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079
2. 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划);欧盟国际合作项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种利用阻尼最小二乘原理进行三维直角坐标转换的方法,并在模型中加入了稳健估计进行粗差探测与剔除。该方法的特点是:不依赖7个坐标转换参数初值,计算收敛速度快,计算结果精确稳定可靠,不仅适合于小旋转角而且也适用于任意的大旋转角。通过模拟算例验证了该方法的正确性。
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| 关 键 词： | 阻尼最小二乘 稳健估计 三维直角坐标转换 大旋转角 |
| 文章编号： | 1671-8860（2007）08-0707-04 |
| 修稿时间： | 2007-06-12 |
A Damped Least Square Robust Estimation Method for Spatial Three-Dimensional Rectangular Coordinate Transformation |
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| LUO Changlin,ZHANG Zhenglu,MEI Wensheng,DENG Yong.A Damped Least Square Robust Estimation Method for Spatial Three-Dimensional Rectangular Coordinate Transformation[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2007,32(8):707-710. |
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| Authors: | LUO Changlin ZHANG Zhenglu MEI Wensheng DENG Yong |
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| Institution: | 1. School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University ,129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China;2 .State Key Laboratory for Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University ,129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China |
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| Abstract: | A method using damped least square method for spatial three-dimensional rectangular coordinate transformation is put forward,and robust estimation method for gross error detection and elimination is introduced.This method,which is not only adapted to large rotation angle,but also adapted to small rotation angle,has many characteristics,such as relying less on the initial values of 7 transformational parameters,being able to resist errors from observation values,making the calculates results more accurate,etc..The simulated example proves its validity finally. |
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| Keywords: | damped least square method robust estimation spatial three-dimensional rectangular coordinate transformation large rotation angle |
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