基于标志物影像的导航方案设计 |
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引用本文: | 翟辉琴,郭海涛,魏旭东,路凌芝.基于标志物影像的导航方案设计[J].地理空间信息,2021,19(8):101-102,109. |
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作者姓名: | 翟辉琴 郭海涛 魏旭东 路凌芝 |
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作者单位: | 32269部队,甘肃 兰州 730030;信息工程大学地理空间信息学院,河南 郑州 450052 |
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摘 要: | 通过序列影像获取、卷积神经网络与集成学习的影像场景分类、标志物影像匹配等方法,解决地形平坦而导致GPS或北斗信号受干扰、消弱等环境下的自主导航定位问题,并利用获得的导航定位信息重新规划路径,有效降低人员生命危险,提高任务成功率.
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关 键 词: | 导航定位 场景分类 影像匹配 |
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