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Umbilical deployment modeling for tethered UAV detecting oil pollution from ship
Authors:Frédéric Muttin
Institution:aEngineering School EIGSI La Rochelle, 26 rue de Vaux-de-Foletier, F17041 La Rochelle Cedex 1, France
Abstract:
Keywords:Unmanned aerial vehicle  Variable length cable  Updated Lagrangian method  Internal strain energy  Oil-spill detection
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