| 基于不变性矩的3D目标识别 |
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| 引用本文： | 姬光荣,王鹏,吕洪涛,胡满田.基于不变性矩的3D目标识别[J].中国海洋大学学报(自然科学版),1997(3). |
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| 作者姓名： | 姬光荣 王鹏 吕洪涛 胡满田 |
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| 作者单位： | 青岛海洋大学电子工程系，青岛海洋大学机电工程系 |
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| 摘 要： | 提出一种直接使用３Ｄ信息的目标识别方法。３Ｄ不变性矩可作为任意３Ｄ形状的表示特征且具有平移、旋转和尺度变化的不变性。人工神经网络的训练过程对应于主动式机器视觉的内部建模过程。该方法适应于３Ｄ主动式机器视觉的目标识别
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| 关 键 词： | 3D信息 不变性矩 主动式机器视觉 目标识别 人工神经网络 |
3 D OBJECT RECOGNITION BASED ON MOMENT INVARIANTS |
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| Ji Guangrong,Wang Peng,Lu Hongtao.3 D OBJECT RECOGNITION BASED ON MOMENT INVARIANTS[J].Periodical of Ocean University of China,1997(3). |
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| Authors: | Ji Guangrong Wang Peng Lu Hongtao |
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| Abstract: | In this paper we propose a method for object recognition from a range image. The 3-D moment invariants are invariant against translation, rotation and scaling and are suitable for the representation of any shape. The training process of the BP artificial neural networks corresponds to the modeling in the active computer vision. This method is suitable for 3-D object recognition in active computer vision. |
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| Keywords: | D information moment invariants active computer vision object recognition artificial neural networks |
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