| 地面激光雷达点云数据乔灌分离方法研究 |
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| 引用本文： | 聂辰辰,程峰,王成,王金亮,吴骏恩.地面激光雷达点云数据乔灌分离方法研究[J].测绘科学,2024(1):106-116. |
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| 作者姓名： | 聂辰辰 程峰 王成 王金亮 吴骏恩 |
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| 作者单位： | 1. 云南师范大学地理学部;2. 中国科学院空天信息创新研究院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(42361065,32160280)；;云南省自然科学基金项目(202201AT070040)； |
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| 摘 要： | 针对当前基于地面激光雷达点云数据的乔灌分离方法在不同环境中很难准确地实现分离的问题，提出了一种粗分离和精分离相结合的方法：先对点云数据进行预处理；结合法向量和支持向量机对此进行粗分离；利用RANSAC算法拟合圆柱、结合格网点云数标准差变化筛选乔灌，以及基于点云数标准差的自适应DBSCAN进行最终的精分离。选取了8块不同生长环境的样地进行测试，其乔木提取株数准确率均高于93%。实验结果表明：该方法能够实现不同环境下的地面激光雷达点云高效准确地乔灌分离，并与现有的传统方法相比，其精度和效率更高、普适性更强，为后续植被参数、林木株数准确提取奠定了基础，具有广泛的应用前景。
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| 关 键 词： | 地面激光雷达 点云 乔木 灌木 分离 |
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