| 船舶在随机波浪中操纵运动预报 |
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| 引用本文： | 谌栋梁,黄国樑,黄祥鹿,邓德衡.船舶在随机波浪中操纵运动预报[J].海洋工程,2009,27(4). |
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| 作者姓名： | 谌栋梁 黄国樑 黄祥鹿 邓德衡 |
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| 作者单位： | 上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海,200030 |
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| 摘 要： | 将船舶操纵运动模型和船舶耐波性理论结合起来,建立了适用于求解船舶在随机波浪中运动的六自由度数学模型.该模型采用水平随船坐标系,与操纵运动有关的水动力采用经验公式估算;与耐波性相关的水动力除二阶力外采用从频域到时域的方法,其中一阶波浪力通过脉冲响应函数的卷积求取,记忆效应力由时延函数的卷积表示;对于二阶波浪力则只考虑其定常部分.最后,应用该模型对一艘集装箱船在静水、规则波、随机波下的回转运动进行了预报,并就波浪对回转运动的影响做了讨论.认为一阶力对船舶操纵运动影响不明显;在考察波浪对船舶操纵运动的影响,必须考虑二阶力的作用.
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| 关 键 词： | 回转运动 随机波 操纵运动预报 船舶 |
Simulation of ship maneuvering motion in random waves |
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