| 一种校准机(舰)载惯导航向偏差的方法 |
| |
| 引用本文： | 李清军,谢慕君,周长义.一种校准机(舰)载惯导航向偏差的方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2003,28(2):158-161. |
| |
| 作者姓名： | 李清军 谢慕君 周长义 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春市工农大路61号,130022
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春市工农大路61号,130022;长春工业大学电子与电气工程学院,长春市延安大路17号,130012 |
| |
| 摘 要： | 机(舰)载设备在测量过程中，需要提供准确的飞机(舰船)俯仰、横滚、偏航等姿态信息，但由于机(舰)载惯导系统提供的偏航数据精度较低，不能满足测量的需要，需要对惯导进行校准。针对这种情况，探讨了一种利用机(舰)载光测设备测量方位标修正惯导航向偏差的方法。由于光测设备测量精度比较高，本校准惯导方法满足靶场试验的需求，达到了修正系统误差的目的。试验证明，这种方法是有效、可行的。
|
| 关 键 词： | 航向偏差 标校 经纬仪 惯性导航 GPS |
| 文章编号： | 1671-8860(2003)02-0158-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月15 |
A New Method for Collimating the Navigation Deviation in Airborne(Seaborne) Inertia Navigation System |
| |
| LI Qingjun XIE Mujun , ZHOU Changyi.A New Method for Collimating the Navigation Deviation in Airborne(Seaborne) Inertia Navigation System[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2003,28(2):158-161. |
| |
| Authors: | LI Qingjun XIE Mujun ZHOU Changyi |
| |
| Institution: | LI Qingjun 1 XIE Mujun 1,2 ZHOU Changyi 1 |
| |
| Abstract: | When measuring,the airborne (seaborne) instruments must be able to offer accurate information on elevation,lateral rolling and navigation deviation.Because of the relatively low accuracy of navigation deviation information from airborne (seaborne) inertia navigation system,this information need to be collimated.This paper discusses a new method that utilizes optical measuring instruments to measure the azimuth points and collimates the navigation deviation.Because of relatively high accuracy of optical measuring instruments,the method discussed in the paper can meet the requirement of experiments in sheet field and reach the aim of collimating systematic deviation.Experiments show that the method is effective and viable in applications. |
| |
| Keywords: | navigation deviation collimating theodolite inertia navigation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
