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| 水下无源导航系统仿真匹配算法研究 | |
| 引用本文： | 张飞舟,侣文芳,晏磊,葛远声.水下无源导航系统仿真匹配算法研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2003,28(2):153-157. |
| 作者姓名： | 张飞舟 侣文芳 晏磊 葛远声 |
| 作者单位： | 1. 北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京市颐和园路5号,100871 2. 北京市空间信息集成与3S工程应用重点实验室,北京市颐和园路5号,100871 3. 海军论证中心,北京市海淀区,100073 |
| 摘 要： | 针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点，充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息，进行数据预处理、算法分析、性能评估，然后进行智能数据融合，进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计，为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明，采用水下地形匹配辅助导航，能够有效地修正惯导误差达到设计要求，为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。 |
| 关 键 词： | 无源导航 仿真 匹配算法 水下导航 |
| 文章编号： | 1671-8860(2003)02-0153-05 |
| 修稿时间： | 2002年12月18 |
Simulation Research on Matching Algorithm of Autonomous Underwater Navigation System |
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| ZHANG Feizhou,SI Wenfang,YAN Lei,GE Yuansheng.Simulation Research on Matching Algorithm of Autonomous Underwater Navigation System[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2003,28(2):153-157. | |
| Authors: | ZHANG Feizhou SI Wenfang YAN Lei GE Yuansheng |
| Institution: | ZHANG Feizhou 1 SI Wenfang 2 YAN Lei 1 GE Yuansheng 3 |
| Abstract: | |
| Keywords: | autonomous navigation system simulation inertial navigation system underwater navigation matching algorithm |
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