| 地面激光点云多源约束的稳健整体配准 |
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| 引用本文： | 王国利,王晏民.地面激光点云多源约束的稳健整体配准[J].测绘通报,2012(1):20-21,41. |
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| 作者姓名： | 王国利 王晏民 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079
2. 北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 北京市人才强教资助计划，北京市教育委员会重点项目 |
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| 摘 要： | 采用多源约束验后方差迭代整体配准法,通过试验证明该方法可以有效降低配准粗差影响,提高点云的配准质量和稳定性。
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| 关 键 词： | 地面激光点云 约束 选权迭代 配准 |
Robust Integrated Registration of Terrestrial LiDAR Point Cloud with Multi-type Constraints |
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| WANG Guoli,WANG Yanmin.Robust Integrated Registration of Terrestrial LiDAR Point Cloud with Multi-type Constraints[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2012(1):20-21,41. |
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| Authors: | WANG Guoli WANG Yanmin |
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| Institution: | WANG Guoli,WANG Yanmin |
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