| GPS观测量先验方差-协方差矩阵实时估计 |
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| 引用本文： | 何海波,杨元喜.GPS观测量先验方差-协方差矩阵实时估计[J].测绘学报,2001,30(1):42-47. |
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| 作者姓名： | 何海波 杨元喜 |
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| 作者单位： | 1. 解放军信息工程大学 测绘学院，河南 郑州 450052
2. 西安测绘研究所，陕西 西安 710054 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金(49825107) |
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| 摘 要： | GPS观测量的先验方差－协方差矩阵的可靠性直接关系到GPS定位结果和可靠性，关系到模糊度初始化时间、模糊度搜索的可靠性及成功率。本文提出了一种GPS观测量的先验方差－协方差矩阵的实时估计方法。其特点是直接利用伪距和载波相位观测值，来实时估计先验方差－协方差矩阵，而且可广泛应用于各种测量型接收机的各种测量模式。该方法应用于模糊度解算中，并与其他方法进行比较，以检验其效果。
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| 关 键 词： | 先验方差－协方差矩阵 模糊度搜索 伪距 载波相位 GPS观测量 可靠性 |
| 文章编号： | 1001-1595(2001)01-0042-06 |
Real-time Estimation of a Prior Variance-covariance for GPS Observations |
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| HE Hai-bo,YANG Yuan-xi.Real-time Estimation of a Prior Variance-covariance for GPS Observations[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2001,30(1):42-47. |
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| Authors: | HE Hai-bo YANG Yuan-xi |
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| Institution: | HE Hai-bo1,YANG Yuan-xi2 |
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| Abstract: | In GPS data processing, a prior variance-covariance of GPS observations has direct effects on the positioning result and reliability, and on the initializing time, success rate and reliability of ambiguity search. A real-time estimation of a prior variance-covariance for GPS observations is suggested in this paper. The algorithm combines pseudo-range and carrier-phase observations to estimate a prior variance-covariance for the observations in real time, and can be extensively applied in all kinds of processing mode with all kinds of GPS measure receivers. In order to test it, we compare it with other available methods in ambiguity search. |
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| Keywords: | GPS prior variance-covariance ambiguity search |
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