| 一种基于空时联合约束的相对定位方法 |
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| 引用本文： | 徐卫明,暴景阳,陆建华.一种基于空时联合约束的相对定位方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2009,34(4). |
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| 作者姓名： | 徐卫明 暴景阳 陆建华 |
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| 作者单位： | 徐卫明,XU Weiming(清华大学电子工程系,北京市海淀区清华园,100084;大连舰艇学院海测工程系,大连市解放路667号,116018);暴景阳,BAO Jingyang(大连舰艇学院海测工程系,大连市解放路667号,116018);陆建华,LU Jianhua(清华大学电子工程系,北京市海淀区清华园,100084)
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，大连舰艇学院科研发展基金，大连舰艇学院科技创新资助项目 |
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| 摘 要： | 为了降低机动环境对传感器网络自身定位的影响,提出了一种基于空时联合约束的相对定位(STRP)方法.Monte Carlo仿真表明,相对于STF技术,STRP方法降低了环境对定位的影响,自主导航定位的精度提高了36%.
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| 关 键 词： | 传感器网络 相对定位 空时联合约束 强跟踪 |
A Relative Positioning Method Based on Space-Time Constraints |
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| XU Weiming,BAO Jingyang,LU Jianhua.A Relative Positioning Method Based on Space-Time Constraints[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2009,34(4). |
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| Authors: | XU Weiming BAO Jingyang LU Jianhua |
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