| 基于3D-SIFT与SICP的激光点云与影像配准方法 |
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| 引用本文： | 刘晓文,付莉娜,徐工.基于3D-SIFT与SICP的激光点云与影像配准方法[J].北京测绘,2022(5):557-562. |
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| 作者姓名： | 刘晓文 付莉娜 徐工 |
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| 作者单位： | 1. 山东广源岩土工程有限公司;2. 西安四维图新信息技术有限公司;3. 山东理工大学建筑工程学院 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金联合专项（ZR2018LD003； |
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| 摘 要： | 针对激光点云与影像配准数据量大、质量差的问题，本文提出一种基于三维尺度不变特征变换（3D-SIFT）与尺度迭代最近点算法（SICP）相结合的激光点云与影像配准方法。首先使用运动恢复结构（SfM）方法将影像通过光束法平差生成影像三维点云，然后使用3D-SIFT提取激光点云与影像三维点云中的特征点，接着利用对偶四元数求解激光点云和影像三维点云的初始变换矩阵，实现两种点云数据的粗配准；最后利用SICP算法实现两种点云数据的精配准。实验结果表明，本文方法获取的激光点云与影像配准中误差为0.24 cm，配准时间为69 s，且与选代最近点算法（ICP）相比提高了配准精度和配准效率。
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| 关 键 词： | 基于三维尺度不变特征变换 尺度迭代最近点算法 激光点云 影像 配准 |
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