| 基于粒子群优化自抗扰控制的舵系统研究 |
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| 作者姓名： | 张钧禹 马武举 谢虎 |
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| 作者单位： | 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌， 443003 ；清江创新中心，湖北 武汉， 430076 |
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| 摘 要： | 舰载诱饵干扰弹作为重要的防御性武器，其舵系统对保证飞行控制系统的动态品质和飞行安全具有核心作用。传统的 PID 控制算法在抗干扰能力和快速响应能力方面存在局限性。为此引入粒子群优化技术并集成自抗扰和智能算法的优势，以改进自抗扰控制算法，提高舵系统的抗干扰能力和稳定性。针对自抗扰控制存在的离线调节问题，提出使用粒子群智能算法在线优化舵系统控制器的参数，以适应环境变化及时调整，解决控制性能受限问题。系统的仿真实验结果显示，与传统的 PID 算法和 ADRC 算法相比，基于粒子群优化的自抗扰控制方法在舵系统位置环控制中拥有更优的性能。
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| 关 键 词： | 舵机 自抗扰控制 粒子群算法 位置环 参数整定 |
| 收稿时间： | 2023/10/31 0:00:00 |
Research on Rudder Systems Based on Particle Swarm Optimization Active Disturbance Rejection Control |
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| Authors: | ZHANG Junyu MA Wuju XIE Hu |
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