| 基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究 |
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| 引用本文： | 王胜平,陈晓勇,肖根如,王建强,徐效波.基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究[J].山东国土资源,2013,29(8). |
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| 作者姓名： | 王胜平 陈晓勇 肖根如 王建强 徐效波 |
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| 作者单位： | 东华理工大学;东华理工大学;东华理工大学;东华理工大学;东华理工大学 |
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| 摘 要： | 借助地磁背景场及地磁测量，通过对相关分析中各指标的研究，给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标。分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进，提高了水下地磁匹配定位的精度；提出了基于两段序列匹配后的重心位置计算INS前期积累误差的算法，实现了对INS的准确修正，确保了载体的定向精度。试验验证了这些方法的正确性。
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| 关 键 词： | 水下地磁匹配导航 相关分析 积累长度 INS修正 |
Study on Precise Positioning and Orientation Based on Underwater Geomagnetic Match |
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| WANG Shengping,CHEN Xiaoyong,XIAO Genru,WANG Jianqiang and XU Xiaobo.Study on Precise Positioning and Orientation Based on Underwater Geomagnetic Match[J].Land and Resources in SHANDONG Province,2013,29(8). |
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| Authors: | WANG Shengping CHEN Xiaoyong XIAO Genru WANG Jianqiang and XU Xiaobo |
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