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| 基于车载激光扫描的城市典型道路面点云提取 | |
| 引用本文： | 杜珍珍,赵海洋.基于车载激光扫描的城市典型道路面点云提取[J].北京测绘,2023(2):260-264. |
| 作者姓名： | 杜珍珍 赵海洋 |
| 作者单位： | 浙江省国土勘测规划有限公司 |
| 摘 要： | 针对城市典型道路结构特征，提出一种车载道路面点云数据提取方法。根据高程阈值算法对原始车载激光扫描点云数据进行滤波处理，得到地面点，再使用改进区域生长算法对地面点进行处理，提取得到道路面点云。通过实测车载激光扫描数据进行实验，结果表明，本文提出方法提取道路面点云结果的检测质量q、完整性r以及准确性p均在93%以上，本文方法是行之有效的。 |
| 关 键 词： | 车载激光扫描 高程阈值滤波 曲率值 法向量 区域生长算法 |