| 一种无人船水深测量系统及试验 |
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| 引用本文： | 金久才,张杰,马毅,官晟.一种无人船水深测量系统及试验[J].海洋测绘,2013,33(2):53-56. |
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| 作者姓名： | 金久才 张杰 马毅 官晟 |
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| 作者单位： | 国家海洋局第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室,山东青岛,266061 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目，中央级公益性科研院所专项资金项目，国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量,研制了一种无人船水深测量系统。该系统包括岸基(母船)控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船单元搭载GPS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。目前已开展了4次湖试和1次海试,验证了无人船用于水深测量的可行性和实用性。
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| 关 键 词： | 水深测量 无人船 岸基控制单元 GPS 电子罗盘 测深仪 |
An Unmanned Surface Vehicle for Bathymetry |
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| JIN Jiucai,ZHANG Jie,MA Yi,GUAN Sheng.An Unmanned Surface Vehicle for Bathymetry[J].Hydrographic Surveying and Charting,2013,33(2):53-56. |
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| Authors: | JIN Jiucai ZHANG Jie MA Yi GUAN Sheng |
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| Institution: | (Department of Marine Physics and Remote Sensing,First Institute of Oceanography, State Oceanic Administration,Qingdao 266061,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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